Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

АГМ Системы
Дилер
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 фев 2016, 10:03
Откуда: г. Краснодар
Контактная информация:

Re: Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

Сообщение АГМ Системы » 17 фев 2016, 22:24

Начинали мы действительно с Faro, этот прототип Вы наверно и видели на фотографиях, систему предоставил наш заказчик ДагестанКадастрСъемка.

Интегрировать можем что угодно, если у кого-то есть Z+F, Faro, Velodyne или еще что – можем помочь сделать их мобильными. Другое дело что не все подходит для различных задач. Причину выбора компонентов мы уже объясняли на форуме Геодезист одному из Ваших специалистов, повторюсь, раз вопрос опять поднимается:

АГМ-МС7 создавались для съемки протяженных объектов, измеряемых сотнями и тысячами километров. На Pentax (Z+F) остановились за:
- Точность. Когда бьешься за каждый лишний см в решении траектории не хочется «споткнуться» об сканер, если этого можно избежать выбрав правильную голову. Плюс к этому - точность дальномера Pentax позволяет использовать его не только для топографии, но и для задач расчета коэффициентов транспортно-эксплуатационного состояния при диагностике дорог, где для некоторых параметров нужна относительная миллиметровая точность.
- Надежность. АГМ-МС7, как правило, работают в режиме "без остановки" весь световой день (а это может быть и не 8 часов). Самая старшая из них прошла уже более 17 000 съемочных километров, не по самым лучшим дорогам, часто в горах и по грунтовке. Она до сих пор работает без проблем (надеюсь не сглазил).
- Высокая плотность точек. Так как частота лазера до 1 МГц, а макс. скорость вращения зеркала до 200 оборотов в сек. за один проезд получается такая плотность, как у других систем за несколько проездов.

Что касается LadyBug – отличная камера, высокое разрешение, высокая частота фотографирования в компактном и легком корпусе, нет проблем с калибровкой, решение массовое и доведенное до ума, у нас ни разу эти камеры не сбоили, хотя панорам отснимали сотни тысяч. Ее не использует Leica, зато остальные отлично используют, даже если предлагают свои варианты камер. Рассматривали мы и другое оборудование – Elphel, свое решение из промышленных камер. По разным причинам (объем данных, габариты, простота использования, возможности софта) тоже отказались.

ArtGeo, если можете, все-таки интересно получить от Вас ответы на наши вопросы, заданные ранее:
1. Предоставляете ли Вы подменную систему на случай длительного ремонта?
2. Какие компании в России ввезли Applanix 610 или IGI AeroControl III после 2014 года (к теме о беспроблемности ввоза)?

Аватара пользователя
Александр Устинов
Администратор
Сообщения: 3411
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 09:10
Откуда: Химки
Контактная информация:

Re: Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

Сообщение Александр Устинов » 17 фев 2016, 22:49

Не по теме, но заинтересовало.
АГМ Системы писал(а):для задач расчета коэффициентов транспортно-эксплуатационного состояния при диагностике дорог, где для некоторых параметров нужна относительная миллиметровая точность.
А можно поконкретнее, что за параметры, требующие "относительной миллиметровой точности"?

ArtGeo
Дилер
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 мар 2014, 12:21

Re: Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

Сообщение ArtGeo » 18 фев 2016, 02:36

АГМ Системы писал(а):ArtGeo, если можете, все-таки интересно получить от Вас ответы на наши вопросы, заданные ранее:
1. Предоставляете ли Вы подменную систему на случай длительного ремонта?
2. Какие компании в России ввезли Applanix 610 или IGI AeroControl III после 2014 года (к теме о беспроблемности ввоза)?
Конечно можно.
Мы не предоставляем подменную систему на случай длительного ремонта. Случаев длительного ремонта у нас не было. В случае поломки сканера, мы осуществляем замену сканера и калибровку системы в нашем офисе, у нас есть "подменная голова VQ-450".В случае выхода из строя IMU, либо отправляем на завод, либо приезжаем к клиенту и меняем у клиента. С выездом к заказчику, проводили замену в Новосибирске, причем IMU работала, но при инициализации появилось единичное сообщение об ошибке. Замену производил Riegl, абсолютно бесплатно, система не на гарантии. Riegl частная компания, поэтому они очень клиентоориентированы!
Что касается второго вопроса... Я не отвечу прямо на этот вопрос, но если вам необходимо привезти что-то из вами перечисленного, обращайтесь. Мы это сделаем, абсолютно легально, но не бесплатно!!!

Мужчины, у меня нет желания выяснять у "кого лучше и длиннее траектория". Я призываю к конструктивному диалогу.
Я поясню. Вы написали что вы используете лучшее. Вы предлагаете две модели.
Одна из моделей с профилографом. Открываем даташит Z+F и начинаем смотреть технические характеристики профилографа.
1 Sigma Range Noise 50 m на асфальт 3.1 мм
Далее читаем "The Range Noise specs have to be multiplied by the stated factors, yielding the actual 1-Sigma range noise for a particular setting".
Смотрим Setting и на 200Hz получаем Range Noise 8.68 мм и это условии 1 сигма на 50 метрах...
Этот же вопрос и к Pegasus, они так же используют профилограф Z+F.
Что у нас будет на 100 метрах? Шум размером с мандарин?
Можно конечно сказать что такая дальность не нужна и так никто не сканирует. Но уверяю вас, это не так, сканируют и еще как сканируют.
Что касается нескольких проездов. Есть у нас заказчик, исторически они использовали продукты Terra и когда они начали обрабатывать данные мобильного сканирования, проезды в прямом и обратном направлении, они также уравнивали в Terra. Все бы ничего, но опытным путем, они пришли к выводу, что Terra это делает коряво! В результате, они отказались от уравнивания в Terra и активно используют RiPrecision. Как я понял из ваших постов на другом форуме, вы предлагаете финские продукты для уравнивания проездов? Планируете ли вы что-то делать в этом направлении?
АГМ, я исключительно за честную конкуренцию. Мы всегда открыты для общения и диалога. Лично у меня остается интерес к вашему софту, но займусь этим вопросом позже.

АГМ Системы
Дилер
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 фев 2016, 10:03
Откуда: г. Краснодар
Контактная информация:

Re: Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

Сообщение АГМ Системы » 18 фев 2016, 11:04

А можно поконкретнее, что за параметры, требующие "относительной миллиметровой точности"?
Миллиметровая точность необходима, например, при оценке эксплуатационного состояния дорог по глубине колеи (ОДН 218.0.006-2002). При расчете поперечных уклонов такая точность тоже полезна, учитывая их небольшую величину.
Я призываю к конструктивному диалогу.
Мы только за! У нас получается отличное техническое обсуждение, которое будет полезно и нашим компаниям, и потенциальным пользователям.
Шум размером с мандарин?
Если Вы хотите сказать, что АГМ-МС7 не дает везде миллиметровую точность, то, как Вы правильно сказали, на дальностях 50-100 метров ее и ловить бессмысленно. А вот полотно дороги получить с такой точностью АГМ-МС7 позволяет, и там это актуально. Ваши рассуждения о статистике распределения ошибок применимы к любой системе (даже вот у сканеров, которые Вы предлагаете, в даташитах маленькие сноски про 1 сигма, 50 метров и специальные условия тестирования) но это же не означает что один сканер не может быть точнее другого и потому лучше походит для определенных задач.
Но уверяю вас, это не так, сканируют и еще как сканируют
С какими целями сканируют такие дальности при МЛС, учитывая плотность и конфигурацию точек на таком удалении от сканера? Мы с подобными запросами не сталкивались, интересен Ваш опыт.
Terra это делает коряво!
В результате, они отказались от уравнивания в Terra и активно используют RiPrecision
А в чем заключается «корявость»? Если не сложно, можете пояснить разницу работы алгоритмов TerraMatch и RiPrecision? По идее там сложно придумать что-то новое – либо стягиваешь к среднему значению с учетом оценки точности траектории, либо используешь контрольные точки.
Как я понял из ваших постов на другом форуме, вы предлагаете финские продукты
Их мы рекомендуем как отличный набор инструментов для классификации, построения моделей, автоматизации и т.п. Сами мы развиваем софт под Autodesk и ДорГИС (который Вы видели в нашем офисе). В общем есть что предложить потенциальным клиентам :)

ArtGeo
Дилер
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 мар 2014, 12:21

Re: Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

Сообщение ArtGeo » 19 фев 2016, 00:59

АГМ Системы писал(а):Если Вы хотите сказать, что АГМ-МС7 не дает везде миллиметровую точность, то, как Вы правильно сказали, на дальностях 50-100 метров ее и ловить бессмысленно.
Я этого не говорил! Это сказали Вы! Я такое мог сказать в 2010 году... а сейчас я такого не скажу...
АГМ Системы писал(а):С какими целями сканируют такие дальности при МЛС, учитывая плотность и конфигурацию точек на таком удалении от сканера? Мы с подобными запросами не сталкивались, интересен Ваш опыт.
На этой неделе получили запрос на мобильное сканирование, полоса 200 метров!!! Меридиан выполнял проект в Казахстане, по ТЗ полоса 300 метров...
АГМ Системы писал(а):Сами мы развиваем софт под Autodesk и ДорГИС (который Вы видели в нашем офисе).
Как показывает наш опыт общения с заказчиками, Autodesk используют чаще чем Bentley. Опять же, из общения с пользователями, под Bentley, удобнее TopoDot чем Terra, и конечно дешевле. Для Autodesk мы предлагаем UNDET - прекрасно работает в данными воздушного, мобильного и наземного сканирования. Undet можно прикупить сетевую лицензию с неограниченным количеством пользователей. Под топографии хороший софт есть. Другими словами, за пять лет перепробовали много всего, есть определенный опыт.
АГМ Системы писал(а):У нас получается отличное техническое обсуждение, которое будет полезно и нашим компаниям, и потенциальным пользователям.
Хотелось бы, чтобы к обсуждению подключились и другие участники форума.

geoid
Дилер
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 02 дек 2015, 16:37

Re: Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

Сообщение geoid » 19 фев 2016, 09:41

Есть у нас заказчик, исторически они использовали продукты Terra и когда они начали обрабатывать данные мобильного сканирования, проезды в прямом и обратном направлении, они также уравнивали в Terra. Все бы ничего, но опытным путем, они пришли к выводу, что Terra это делает коряво! В результате, они отказались от уравнивания в Terra и активно используют RiPrecision. Как я понял из ваших постов на другом форуме, вы предлагаете финские продукты для уравнивания проездов? Планируете ли вы что-то делать в этом направлении?
Виталий, действительно интересно, чем ваших заказчиков не устроил Terrasolid. Что в RiPrecision такого, что затмевает признанного авторитета и пионера в лидарном сегменте?
Terrasolid лично меня подкупает много чем. Компания работает в данном направлении с начала 2000-х. Софт не привязан к конкретному бренду. У них понятные и открытые алгоритмы, которые можно компоновать как кому заблагорассудится (использую те же макросы) и которые действительно работают. Деля (автоматически) данные на блоки и используя макросы, можно любой массив данных обрабатывать на практически любом компьютере. А уж процесс уравнивания траекторий они разработали еще в том же 2008 году, а за последующие лет, они его только совершенствовали.
Могу предположить, что компания Riegl, для того, что бы их клиенты не "ходили на сторону" могли ограничить доступ к какой-любо информации (например скрыть точность траектории), тогда действительно, при не полной входящей информации, Terrasolid будет уступать.

ArtGeo
Дилер
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 мар 2014, 12:21

Re: Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

Сообщение ArtGeo » 19 фев 2016, 22:20

Коллеги, надо признать, все познается в сравнении!!!
Быть пионером, это не означает быть лидером!!!
Слышать об ограничениях Riegl как-то странно. Riegl предоставляет абсолютную свободу. Форматы все открыты, библиотеки бесплатны. Любой может написать свой собственный софт для "своего Riegl".

АГМ Системы
Дилер
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 фев 2016, 10:03
Откуда: г. Краснодар
Контактная информация:

Re: Мобильные лазерные сканеры АГМ-МС7

Сообщение АГМ Системы » 22 июл 2016, 16:22

Коллеги, рады сообщить что обе модификации системы мобильного лазерного сканирования АГМ-МС7 внесены в реестр средств измерений.

Ответить

Вернуться в «Мобильное лазерное сканирование»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость