Система мобильного картографирования ZEB1

Аватара пользователя
Александр Устинов
Администратор
Сообщения: 3411
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 09:10
Откуда: Химки
Контактная информация:

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение Александр Устинов » 15 фев 2016, 21:27

Еще несколько скриншотов. Оценить точно шум по стенам непросто, так как стены тоже не идеальны. На оборудовании было бы понятнее.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Аватара пользователя
Александр Устинов
Администратор
Сообщения: 3411
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 09:10
Откуда: Химки
Контактная информация:

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение Александр Устинов » 15 фев 2016, 21:45

Виталий, а можно выложить данные с Zeb1 в другом формате, например, pts?

Аватара пользователя
Александр Устинов
Администратор
Сообщения: 3411
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 09:10
Откуда: Химки
Контактная информация:

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение Александр Устинов » 15 фев 2016, 23:04

Ну собственно удаление от места начала съемки особо не регламентируется. На практике проверили, что не обязательно возвращаться назад абсолютно тем же маршрутом. Но результат будет тем достовернее, чем больше перекрытий будет при движении прямо и обратно. Ведь GPS нет, поэтому нет возможности независимо определяться в любом месте траектории. SLAM использует именно последовательность в измерениях, т.к. для коррекции пространственного положения траектории и сведения облаков точек (из разных моментов времени) как раз и используются сами данные измерений. Инерциалка здесь выступает скорее как предварительное решение, требующее дальнейшего уточнения. Облачный сервис рекомендует не превышать 30 минут съемки. И мне кажется это большей частью связано с вычислительными мощностями/загруженностью сервера. Да и сам производитель рекомендует не выполнять один большой проект, а разбить его на несколько более мелких.

Пока была возможность сравнить результаты ZEB1 с данными предыдущих мобильных съемок VMZ-1000 и статических съемок с нескольких станций VZ-1000. Расхождения в плане и по высоте не выходят нигде за пределы 5см, но это достаточно небольшие объекты (отдельные дома). Сравнение с независимыми источниками, реперами и т.п. мы пока не делали.

Локальная версия geoslam-processing показала, что она не особо переживает за большие объемы данных и даже намеренно некачественно сделанные измерения (очень быстрое шатание "кадила", быстрая ходьба, ориентация ZEB во время съемки не непосредственно на снимаемый объект, большое удаление от характерных "правильных" поверхностей). Так что здесь есть куда стремиться.

Наличие петель (замыканий) в процессе съемки, конечно же желательно. Но в этом и особенность съемки без GPS и прецизионных инерциалок. Чем больше таких петель, тем лучше.

Конечно, (в самом начале знакомства с ZEB) после данных с VZ я был немного обескуражен плотностью сканирования ZEB, но потом нашел для себя утешение: для большинства съемок и не нужна такая плотность точек, и основная фича ZEB это обмерные съемки (интерьеры, пешеры, шахты, склады...). Все равно для дальнейшей обработки приходится измеренные точки прорежать/фильтровать/обрезать. А потом, 5 минут на съемку + 5 минут на обработку и получаешь массив точек, очень даже вполне пригодный для 500-ки, только точек известных добавить.

Аватара пользователя
Александр Устинов
Администратор
Сообщения: 3411
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 09:10
Откуда: Химки
Контактная информация:

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение Александр Устинов » 15 фев 2016, 23:50

Про детальность соглашусь, не везде столько точек надо, но с другой стороны и слишком редко тоже не должно быть, чтобы попало все что нужно. Но в принципе можно дважды или трижды пройтись.
основная фича ZEB это обмерные съемки (интерьеры, пешеры, шахты, склады...)
Хорошо бы уточнить для каких целей обмеры. И потестить в известном помещении, здании на соответствие требованиям к таким обмерам.
А потом, 5 минут на съемку + 5 минут на обработку и получаешь массив точек, очень даже вполне пригодный для 500-ки, только точек известных добавить.
Опять хорошо бы уточнить сферу применения результатов.

P.S. Думаю, интересный вебинар бы получился на тему Zeb1;)

ArtGeo
Дилер
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 мар 2014, 12:21

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение ArtGeo » 16 фев 2016, 14:23

Александр Устинов писал(а): P.S. Думаю, интересный вебинар бы получился на тему Zeb1;)
Давайте проведем!!!

Аватара пользователя
Александр Устинов
Администратор
Сообщения: 3411
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 09:10
Откуда: Химки
Контактная информация:

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение Александр Устинов » 20 фев 2016, 08:47

Вчера на конференции ГМА был доклад
17.00-17.20 Евгений Калабин, АртГео (Москва) - Знакомство с ручным лазерным 3D-сканером ZEB-1 производства компании GeoSLAM (Великобритания)
Ждем презентации.

ArtGeo
Дилер
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 мар 2014, 12:21

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение ArtGeo » 20 фев 2016, 12:45

Доклад действительно был. Евгений постарался сделать доклад максимально запоминающимся, добавил артистизма!!!
Честно говоря, было очень скучно. Доклады о железе и технологиях поставили на вторую половину второго дня.
Зал был практически пустой...
Из особозапоминающегося и интересного, могу отметить Credo 3Д SCAN. Некоторые функции очень интересные...

Аватара пользователя
Александр Устинов
Администратор
Сообщения: 3411
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 09:10
Откуда: Химки
Контактная информация:

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение Александр Устинов » 21 фев 2016, 12:09

ArtGeo писал(а):Из особозапоминающегося и интересного, могу отметить Credo 3Д SCAN. Некоторые функции очень интересные...
Интересовался этой программой, но пока ее еще нет в продаже, как я понял.

Аватара пользователя
Александр Устинов
Администратор
Сообщения: 3411
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 09:10
Откуда: Химки
Контактная информация:

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение Александр Устинов » 21 фев 2016, 12:12

ArtGeo писал(а):Зал был практически пустой...
25 тысяч за участие в продажной конференции как-то слишком круто, вот и получился совсем уж междусобойчик.

ArtGeo
Дилер
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 03 мар 2014, 12:21

Re: Система мобильного картографирования ZEB1

Сообщение ArtGeo » 21 фев 2016, 17:17

Александр Устинов писал(а):Интересовался этой программой, но пока ее еще нет в продаже, как я понял.
В данный момент, финальное тестирование. Старт продаж наметили на март.
Александр Устинов писал(а):25 тысяч за участие в продажной конференции как-то слишком круто, вот и получился совсем уж междусобойчик.
Так там и продажников не особо много было!!! Первый день, первая половина дня - зал полный, свободных мест нет! Тут вопросы скорее к организаторам...

Ответить

Вернуться в «Мобильное лазерное сканирование»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость