Кто больше??? (или где истина)

Ответить
saa_geocomm
Дилер
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 12:18

Кто больше??? (или где истина)

Сообщение saa_geocomm » 11 янв 2017, 14:46

Добрый день всем обитателям форума! Возможно многим мой вопрос покажется скучным и неинтересным, но желания докопаться до истины привело меня на форум. Поэтому всем неравнодушным и желающим поделиться опытом и мнением - прошу вашего участия. Сразу оговорюсь (дабы избежать кривотолков в будущем), я не геодезист, но образование техническое (инженер-системотехник) и имею прямое отношение к гео оборудованию.
А вопрос то очень простой: "Сколько же нужно каналов современному GNSS приемнику, чтобы быть актуальным в последующие годы". Возможно, кто то скажет: "Чем больше, тем лучше", но согласитесь на суть вопроса это не отвечает, а разобраться то очень хочется.
Погрузившись в этот вопрос и взяв для примера один из известных GNSS приемников с "не менее 440" каналами получил следующие выводы:
(Да, чуть не забыл. В качестве эталона, техническую информацию о GNSS приемнике брал с официального сайта производителя, остальную информацию брал на официальных web ресурсах, ну и без Википидии не обошлось. В общем как ГосДеп США на ФейсБук не ссылаюсь).
Согласно заявленных характеристик, GNSS приемник с "не менее 440" каналами может одновременно отслеживать следующие сигналы существующих GNSS:
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5 - 5 сигналов;
ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 - 5 сигналов;
Galileo: E1, E5a, E5B - 3 сигнала;
COMPASS: B1, B2,B3 - 3 сигнала.
Так как спутники системы SBAS являются геостационарными и поддерживают только определенные территории, в частности WAAS — Северная Америка, EGNOS — Европейский союз, MSAS и QZSS — Япония, GAGAN – Индия, учитывать их в работе, скажем на территории Республики Казахстан не будем.
С тем, что принимает GNSS приемник - разобрались. Осталось разобраться со структурой существующих Глобальный Навигационных Спутниковых систем. Благо есть гугл. С его помощью отыскал несколько занятных ссылок, и вот что мне поведали найденные ресурсы:
Система GPS:
http://www.gps.gov (Официальная информация правительства США о системе GPS по состоянию на 01 сентября 2016 года группировка состоит из 31 рабочего спутника. Согласно приведенной таблице существующая группировка расширяться не будет, планируется лишь замена устаревших спутников на новые, поскольку возраст 12 спутников орбитальной группировки GPS, передающих из указанных выше только 2 сигнала L1C/A и L2E, практически в два раза превысил свой расчетный эксплуатационный срок. Учитывая стоимость одного GPS спутника, частоту и стоимость запусков, предположим что в ближайшие 5 лет их заменят на современные.
Система ГЛОНАСС:
http://www.roscosmos.ru (Государственная корпорация по космической деятельности «Роскосмос») по состоянию на 31 октября 2016 года GLONASS группировка состоит из 24 рабочих спутников. Информации по модернизации я не нашел. Будет ли увеличение группировки - таких данных тоже не нашел.
Система Galileo:
http://www.esa.int (Европейское космическое агентство) Galileo группировка состоит из 14 рабочих спутников. Полная группировка будет состоять из 24 спутников. Допустим, что и Европе потребуется лет 5.
Система Beidou (Compass):
http://en.beidou.gov.cn/ Beidou (Compass) группировка состоит из 20 рабочих спутников. Полная группировка будет состоять из 30 спутников. Пусть и КНР понадобиться 5 лет до полного развертывания группировки. Хотя уверен эти ребята могут и быстрее.
С существующими GNSS системами разобрались. Осталось понять, сколько спутников видит GNSS приемник c "не менее 440 каналами". Достоверно известно, что спутники у любой полноценно развернутой группировки, размещены так, чтобы полностью покрывать сигналами Земной шар. Грубо поделим спутники пополам (первая половина спутников покрывает Восточное полушарие Земли, вторая половина западное полушарие Земли). С учетом отсекания низколетящих спутников, рельефа местности, искусственных помех и возможного расширения спутниковых группировок, допустим, что для единовременного приема GNSS приемнику будет доступно по 12 спутников от каждой группировки.
С учетом приведенной выше информации, начинаем считать количество каналов требуемое для приема сигналов GNSS приемнику с "не менее 440 каналами":
GPS- 5х12=60 каналов; GLONASS- 5х12=60 каналов; Galileo- 3х12=36 каналов; Beidou/Compass- 3*12=36 каналов. Итого получаем что всего нужно 192 канала.... Вопрос!?!? При заявленных 440 каналах, будет работать всего 192?????
Делаю вывод -важно число задействованных каналов, то есть используемых для приема сигналов. И тут же напрашивается следующее, куда важнее количество принимаемых сигналов. И чем больше типов сигналов принимает GNSS приемник, тем больше каналов может быть задействовано.
Теперь возникает второй вопрос, если используется всего 192 канала, что делают остальные каналы??? Смею предположить, что остальные каналы (опираясь на альманах) используются для ведения спутников которые находятся вне зоны видимости и начинают работать когда спутник попадает в зону видимости. То есть по сути это может отразиться на времени перехода от одного спутника к другому. Но учитывая что за сутки, спутник делает всего два оборота вокруг Земли, с учетом логики захвата сигналов современными GNSS приемниками - стоит ли за это переплачивать???
Вот пожалуй и все. Коллеги, жду ваших комментариев и если в чем то не прав, поясните в чем. Всем заранее спасибо!

Vadim66
Дилер
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 24 мар 2016, 14:48
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Кто больше??? (или где истина)

Сообщение Vadim66 » 11 янв 2017, 15:41

Как-то вот так в общих чертах:
На данным момент оборудование с наличием менее 220 каналов не считается актуальным, тк

Количество каналов на сигнал на данный момент:
GPS:
CA – 2 канала
PA – 1 канал
L1C – 2 канала
L2C – 2 канала
L5– 2 канала

Среднее количество спутников одновременно видимых 10-15 спутников – 90-135 каналов (Урал-Сибирь)
Глонасс
CA – 1 канал
P1 – 1 канал
L1C – 2 канала
L2C – 2 канала
L5– 2 канала
Среднее количество спутников одновременно видимых 8-10 спутников – 64-80 каналов (Урал-Сибирь)

Галилео
E1 4 канала
L5A – 2 канала
L5B – 2 канала
AltBOC – 4 канала

Среднее количество спутников одновременно видимых 1-2 спутников – 12-24 канала (Урал-Сибирь)

Beidou
B1 – 1 канал
B2 – 1 канал
Среднее количество спутников одновременно видимых 3-8 спутников – 6 – 16 каналов (Урал-Сибирь)


Тем самым набирается более 200 каналов, без использования дублирующих каналов, тк довольно часть принимается часть каналов (сигналов) со спутника по два раза чтобы исключить ошибку и выбирать лучший, в том числе для борьбы с многолучевостью (AMR функция).
При учете многолучевости и переотражения уже надо более 400 каналов тем самым видим актуальность использования оборудования с наличием более 400 каналов.

поэтому берем 864 канала:
Triumph-LS http://ugt-holding.com/shop/product/triumph-ls-gsm-4g
комплект Triumph-1M http://ugt-holding.com/shop/product/kom ... m-uhf-gprs
базовая станция Delta-3N http://ugt-holding.com/shop/product/delta-3

В.Шуфотинский
Основа форума
Сообщения: 356
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 18:33

Re: Кто больше??? (или где истина)

Сообщение В.Шуфотинский » 11 янв 2017, 15:50

saa_geocomm писал(а):Смею предположить, что остальные каналы (опираясь на альманах) используются для ведения спутников которые находятся вне зоны видимости и начинают работать когда спутник попадает в зону видимости.
Каналы освобождаются, как только спутник уходит за горизонт. Этот канал немедленно ищет по альманаху следующий появившийся из-за горизонта спутник, который всё равно будет отсечён маской, но канал его ведёт до нужного угла.
saa_geocomm писал(а):стоит ли за это переплачивать???
У Вас есть выбор для сравнения одинаковых плат с различным числом каналов?!!! Вы платите не за число каналов, а за удобства в работе с тем или иным производителем приёмников. А число каналов - чисто маркетинговый ход для новичков в геодезии.
Vadim66 писал(а):тк довольно часть принимается часть каналов (сигналов) со спутника по два раза чтобы исключить ошибку и выбирать лучший, в том числе для борьбы с многолучевостью (AMR функция).
Это как?!!! В разных каналах один и тот же сигнал? Чем они будут отличаться друг от друга, пройдя один и тот же путь, пусть и с переотражениями и дифракцией?

Ответить

Вернуться в «Вопросы теории»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость