БПЛА "Атлас"

Модератор: geo-aleksey

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 03 ноя 2017, 10:24

Отлично. Как будут данные с полигона, выложите, пожалуйста, для тестов.

bil
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 03 ноя 2017, 14:33

Только я пока не понимаю в какой формк выложить. Можно какой нибудь образец глянуть?

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 03 ноя 2017, 15:55

Архив со снимками. Текстовый файл с телеметрией. и каталог опоры с абрисами. остальное по ходу дела

bil
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 04 ноя 2017, 23:22

Вчера практически закончил изготовление опытного экземпляра подвеса. Конечно это ещё не то, что будет в дальнейшем. Пока сделан, можно сказать действующий макет для проверки работоспособности идеи. Осталось подключить его к мозгам и попробовать в действии.
Сервы стоят вполне приличные, цифровые и тяговитые. каждая ось имеет две точки опоры на подшипниках. максимальный угол стабилизации будет установлен на 35 градусов. По расчётам больше не потребуется.
2017-11-03 19-59-47.JPG
2017-11-03 20-00-19.JPG
2017-11-03 20-01-05.JPG
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

bil
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 14 ноя 2017, 21:44

Идёт упорная работа проверке функционирования стабилизированного подвеса.
В связи с этим есть вопросы к многоуважаемому сообществу геодезистов.
Нужен ли вообще подвес и что он даёт?
Предлагаю свой вариант ответа, но он никак не претендует на истину.
1. На точность влияет относительно.
2. Существенно сокращает время обработки снятых фото. Примерно на 40% ??? Или я ошибаюсь?.
Кстати, чтобы не быть голословным, вот скрины работы подвеса.
Работа камеры без подвеса.
4.JPG
3.JPG
Аналогичный маршрут с подвесом.
2.JPG
1.JPG
Я понимаю, что математика считает углы, но чем они меньше, тем облако точек точней. Или как?
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 15 ноя 2017, 09:45

Подвес нужен однозначно!!!
Не советую анализировать этот момент через призму автоматических программ. Это вводит в заблуждение.
1) На точность влияет напрямую!!!
2) Время может сократить, но только в случае съемки с большими углами
3) Схема блока из Фотоскана маловоспринимаема. Лучше грузить векторы рамок исходных растров накидного монтажа в любое 3D окно (в любой программе). К сожалению, Фотоскан рамки не делает. Я могу с этим помочь.
4) Облако точек с новыми алгоритмами при правильной технологии съемки будет качественной, если снимать объекты со всех сторон. Т.е. в идеале у вас должна быть и надирная съемка с подвесом и перспективная (под углом) сюда же.

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 15 ноя 2017, 09:49

На всякий случай, для мотивации: подвесы у адаптированных аппаратов есть не у многих. Плюс к тому, те, кто сделали таки стабилизацию, организовали ее в виде электронной капсулы с контролем только оси по крену. Если вам удастся сделать подвес, который будет гарантировать изменение углов от надира не более, чем на 2 градуса (предельно) по всем осям (ну или хотя бы по крену/тангажу), то у вас будет некоторое ноу хау в этом плане.

bil
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 15 ноя 2017, 23:09

Непростая это задача. Тут нужен подвес на БК моторах, но такой, что не плывёт по осям со временем.
С этой задачей справится очень сложно. Пока оставим на будущее.
Кстати нужно ещё проверить углы стабилизации моего подвеса работает он вполне быстро и чётко держит перпендикуляр к планете. Можно ещё ускорить его работу заменив сервоприводы на более мощные и более скоростные.
Теперь аппараты доступны.
http://atlas-aero.ru/bpla-atlas-3m-geo/

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 16 ноя 2017, 13:58

Ссылочку сохранил. Осталось протестировать на полигоне

bil
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 16 ноя 2017, 14:48

Сейчас в плях, летаем на надёжность. Сделали три полёта. Всё штатно.

Ответить

Вернуться в «БПЛА»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость