БПЛА "Атлас"

Модератор: geo-aleksey

bil
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 17 сен 2017, 22:33

Вроде подвес накопал.
Вот такой будет.
arris-zhao-yun-2-axis-gimbal-compatible-with-most-dslr-20.gif
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 18 сен 2017, 11:53

Любопытно. )) Если в динамике будет работать хорошо, то в информации об угловой телеметрии с борта потребуется только курс. Заметьте, что его хорошо бы мерить и выгружать вместе с центрами фотографирования после съемки.

bil
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 19 сен 2017, 17:23

Всё же передумал.
Двух осевой подвес остаётся, только он будет не на БК моторах, а на обычных сервоприводах и управляться он будет напрямую от полётного контроллера.
Причина замены состоит в том, что подвес на БК моторах может немного "плыть" в ту или иную сторону. Для управляемой оператором видео платформы это не имеет никакого значения. В нашем случае просто работает стабилизация, которая держит фотоаппарат под 90 градусов к земле при полёте коптера. И если подвес хоть немного смещает ось, ХЗ в каком положении он может оказаться к концу полёта. С подвесом на сервоприводах этого точно не произойдёт. Поскольку обратная связь работает от потенциометра сервопривода. В общем как его поставил изначально, так он и будет удерживать данное положение. Да и дешевле он примерно в три раза при полной сохранности функций.
sku_97443_1.jpg
А коптер сегодня приобрёл антенну.
4f1f0afe1fac.jpg
Тестирование оборудования на земле на предмет электромагнитной совместимости вчера прошло вполне успешно, что позволило заняться его окончательной установкой на коптер.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

bil
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 27 сен 2017, 17:18

Коллеги, привет!
Срочно нужна Ваша помощь!
Подскажите, какие настройки делать на фотоаппарате SONNY Next 7 для пробной съёмки с воздуха.
Я понимаю, что нужна ручная фокусировка на бесконечность.
Конкретней вопрос звучит так.
Если на фотоаппарате в меню вспышка отключена - идут ли импульсы синхро на контакт внешней вспышки?
Если в меню вспышка включается на принудительную, то через пару десятков фоток появляются пропуски снимков типа не зарядилась, подожди. А это никак не допускается.
С выключенной в меню вспышкой, всё ОК. Щелкай хоть весь день без проблем. Но опять же есть ли в этом режиме на контактах сигнал синхроимпульса?

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 27 сен 2017, 23:40

Синхронизация импульса подобного класса камер вещь не бесполезная, но ломать голову не стоит. Вы все равно потеряете метры на искажениях кадра за счет затвора. Тут нужен электронщик. Надеюсь, форум читает кто-нибудь из их числа.

bil
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 28 сен 2017, 00:18

Алексей, большое спасибо за быстрый ответ!!
.....в общем разобрался, всё работает.
Имеется некоторая задержка испытаний полного комплекта по причине отсутствия подвеса на сервоприводах. Все перекопал....печально, но купить нечего. Придётся делать самостоятельно.
Это займёт некоторое время, а пока коптер готов к пробному полёту. Фотоаппарат без 2х осевого подвеса, но на виброгасящих демпферах.
Завтра сделаем пробный полёт.
2017-09-27 14-36-09.JPG
И на будущее, фотоаппарат Sony RX1-RII и стабилизированный подвес для него никто не отменял.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 29 сен 2017, 09:31

Очень хорошо. Ждем результатов тогда

bil
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 29 янв 2017, 22:07

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение bil » 29 сен 2017, 23:07

Всем привет!
Сегодня наш коптер сделал первый ПОЛНОСТЬЮ САМОСТОЯТЕЛЬНЫЙ полёт с геодезической нагрузкой.
1. Автоматический взлёт.
2. Автоматический полёт и фотографирование местности.
3. Автоматическая посадка в точке взлёта.
Все три пункта и сложились в самостоятельный полёт. После нажатия кнопки старт, мы только наблюдали за происходящим, никак не вмешиваясь в действия автомата.
Коптер самостоятельно взлетел, сканировал указанный участок и самостоятельно приземлился примерно в трёх метрах от точки взлёта.
Сам коптер я не снял, сорри. Позже сделаю подробный видео отчёт.

phpBB [youtube]


Да, и ещё.
Нужно учиться работать с фотоаппаратом. На снимках я фокусировку профукал (куда смотрел непонятно!!! :oops: ) ........но в данном случае это дело поправимое и особого значения не имеет. Данные с геодезических приёмников как наземного, так и летающего обрабатываются, снимки сшиваются. На выходе получим фотоплан с координатами. Следующий полёт сделаем над полигоном, где имеются точные геодезические метки и проверим свои данные.

geo-aleksey
Модератор
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 05 апр 2015, 23:59

Re: БПЛА "Атлас"

Сообщение geo-aleksey » 02 окт 2017, 10:04

Давайте сразу условимся с формулировками. "Сшивки" снимков в картографии не существует. Чтобы особо не париться для создания фотоплана используйте фразу "обработать" что ли. Это важно, чтобы специалисты в вас видели все же конкурентно способный коллектив, плюс термины в нашей сфере гостированы. Ради интереса, в чем обрабатывали снимки? В чем и с какой точностью обрабатывали бортовые данные?
P.S. Есть курсы фотограмметрии, адаптированные для применения беспилотных летательным систем в картографии. Рекомендую ))

Ответить

Вернуться в «БПЛА»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя