С ITRF88 по ITRF93 определение RRT основывалось на следующем:
- начало отсчета и масштаб: определены как среднее из решений SLR,
- ориентация: определана последовательным приближением, начиная с BTS87 ориентация основывалась на серии параметров ориентации Земли BIH. Также нужно отметить, что ориентация ITRF93, а также ее временное изменение были приняты в соответствии с сериями EOP (Earth Orientation Parameters) IERS,
- Временное изменение ориентации: для ITRF88 и ITRF89 не было рассчитано поле скоростей и в качестве исходной была использована модель движения тектонических платформ AM0-2 (Minster et Jordan, 1978). Начиная с ITRF91 и по ITRF93, были посчитаны комбинированные поля скоростей. Временное изменение ориентации ITRF91 было принято в соответствии с моделью NNR-NUVEL-1 (Argus et al., 1991) и для ITRF92 использовалась модель NNR-NUVEL-1A, а ITRF93 была основана на серии EOP IERS.
Начиная с ITRF94 были использованы полные ковариационные матрицы отдельных решений, участвующих в комбинированном решении ITRF. Фиксация RRT ITRF94 реализована по следующей схеме:
- начало отсчета: определено, как среднее взвешанное решений SLR и GPS,
- масштаб: определен, как среднее взвешанное решений VLBI, SLR и GPS. Затем значение масштаба было скорректировано на величину 0.7*10 ,чтобы масштаб был согласован с решениями UGGI и UAI, применяя время TCG (Temps Coordonné Geocentrique) вместо времени TT (Temps Terrestre), используемого центрами анализа.
- ориентация была основана на ориентации ITRF92,
- временные вариации ориентации были определены на основе поля скоростей ITRF94 и модели NNR-NUVEL-1A, по производным 7-ми параметров пересчета.
Число станций сети ITRF постепенно увеличивается, в частности, число станций с несколькими техниками. Рисунок 1 показывает сеть ITRF88, имевшую около сотни станций и 22 совмещенных станции (VLBI/SLR/LLR), и ITRF2000, содержащую около 500 станций и сотню совмещенных.
Точность положения станций ITRF и их скоростей улучшается со временем, благодаря изменениям на уровне центров анализа и самого комбинированного решения ITRF. Рисунок 2 представляет формальные сферические ошибки положения и скоростей ITRF94, 96, 97 и ITRF2000.